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軸向柱塞馬達。
除了閥型配流外，其它軸向柱塞泵的形式在原則上也可作液壓馬達，即軸向柱塞泵和軸向柱塞電機。軸上柱塞電機的工作原理是，配油盤和斜盤固定，馬達軸與氣缸聯(lián)接轉動。壓力油經(jīng)配油盤窗口進入缸體柱塞孔時，柱塞在壓力油的作用下向外伸，緊貼斜盤對柱塞產(chǎn)生方法反力P，并被分解成軸向分離力和垂直分離力Q。在柱塞上與液壓平衡，柱塞對氣缸中心產(chǎn)生力矩，微型行走液壓馬達帶動馬達軸向逆時針旋轉。軸上柱塞電機產(chǎn)生的瞬時總力矩為脈動。當電機壓力油的輸入方向改變時，電機軸會順時針旋轉。傾斜角度的變化，也就是排量的變化，不僅影響發(fā)動機的轉矩，而且影響電機的轉速和轉向。傾斜角度越大，轉矩越大，轉速越低。
四齒輪液壓馬達。
在結構上滿足正反轉的要求，齒輪機進出油口相等，具有對稱性，有獨立的外泄油口，將軸承部分的漏油引出殼體；為減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；微型高 速液 壓馬達為減少轉矩脈動齒輪液壓機的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。
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