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軸向柱塞馬達(dá)。
除了閥型配流外,其它軸向柱塞泵的形式在原則上也可作液壓馬達(dá),即軸向柱塞泵和軸向柱塞電機(jī)。軸上柱塞電機(jī)的工作原理是,配油盤和斜盤固定,馬達(dá)軸與氣缸聯(lián)接轉(zhuǎn)動(dòng)。壓力油經(jīng)配油盤窗口進(jìn)入缸體柱塞孔時(shí),柱塞在壓力油的作用下向外伸,緊貼斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生方法反力P,并被分解成軸向分離力和垂直分離力Q。在柱塞上與液壓平衡,柱塞對(duì)氣缸中心產(chǎn)生力矩,微型行走液壓馬達(dá)帶動(dòng)馬達(dá)軸向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。軸上柱塞電機(jī)產(chǎn)生的瞬時(shí)總力矩為脈動(dòng)。當(dāng)電機(jī)壓力油的輸入方向改變時(shí),電機(jī)軸會(huì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。傾斜角度的變化,也就是排量的變化,不僅影響發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,而且影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。傾斜角度越大,轉(zhuǎn)矩越大,轉(zhuǎn)速越低。
四齒輪液壓馬達(dá)。
在結(jié)構(gòu)上滿足正反轉(zhuǎn)的要求,齒輪機(jī)進(jìn)出油口相等,具有對(duì)稱性,有獨(dú)立的外泄油口,將軸承部分的漏油引出殼體;為減少啟動(dòng)摩擦力矩,采用滾動(dòng)軸承;微型高 速液 壓馬達(dá)為減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)齒輪液壓機(jī)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。
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