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從熱傳遞的見解看來，液壓泵與液壓馬達是可逆性工作的液壓系統(tǒng)，向一切一種液壓泵鍵入工作液態(tài)，都可以使其變?yōu)橐簤厚R達工況;相反，當液壓馬達的主軸軸承從外扭矩推動轉動時，也可變成液壓泵工況。由于他們具備一樣的基本上構造因素--密閉式而又可以周期時間轉變 的容量和相對應的配油組織。
可是，因為液壓馬達和液壓泵的工作標準不一樣，對他們的特性規(guī)定也不一樣，因此 同種類的液壓馬達和液壓泵中間，仍存有很多區(qū)別。最 先液壓馬達應可以正、翻轉，因此規(guī)定其內部構造對稱性;液壓馬達的轉速比范疇必須充足大，尤其對它的最少平穩(wěn)轉速比有一定的規(guī)定。因而，它一般都選用滾柱軸承或負壓滾動軸承;次之液壓馬達因為在鍵入工作壓力油標準下工作，因此無須具有自吸式能力.
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