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按正弦變化曲線加速。

特性：在此規(guī)律下，其位移按擺線規(guī)律變化，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以使力矩?zé)o脈動(dòng)，但有較大的加速度。表面常出現(xiàn)“變尖”、“沉切”等現(xiàn)象。

以余弦規(guī)則形式變化的余弦曲線。

特性：這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律使電機(jī)力矩不均勻，但當(dāng)進(jìn)口 液壓 馬達(dá)品牌大全球塞數(shù)大于5時(shí)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)不大。它易于加工，采用一種偏心輪作的模具可加工出導(dǎo)軌曲面。一般而言，其在(=0)處的導(dǎo)軌加速度較大，曲率半徑較小，有較大的接觸應(yīng)力。

其曲線越小，接觸應(yīng)力越大，其接觸應(yīng)力越大。最 高壓力角略增大。

結(jié)論：本設(shè)計(jì)中，導(dǎo)軌曲線選擇了具有等速過(guò)渡區(qū)的等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線，即等加速-阿基米德螺旋線—等加速曲線。

第 一要明確的是：內(nèi)曲線液壓馬達(dá)球塞與導(dǎo)軌的接觸應(yīng)力大小及變化，相對(duì)運(yùn)動(dòng)傳力部件之間的比壓大小，是由球塞運(yùn)動(dòng)的加速度，國(guó)內(nèi)液 壓 馬達(dá)生產(chǎn)廠家以及球塞運(yùn)動(dòng)速度的瞬時(shí)值和最 大值，球塞副的平均速度相同，但運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，但運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同的液壓馬達(dá)所選擇的基本結(jié)構(gòu)、參數(shù)(x、z、h等)及導(dǎo)軌曲線的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全決定了所選擇的基本結(jié)構(gòu)、參數(shù)(x、z、h等)和導(dǎo)軌曲線的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。