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在內(nèi)彎液壓馬達的設計中，導軌曲線的設計是液壓馬達設計的重要環(huán)節(jié)。有兩種設計曲線的方法：
(1)給出導軌曲線的幾何尺寸，從而繪制出導軌曲線。其次，利用數(shù)學分析的方法，求解滾輪中心在導軌曲線上運動的軌跡方程，得到了球塞運動規(guī)律，并對其性能進行了分析；
(2)根據(jù)設計人員的要求，給出球塞加速度運動的變化規(guī)律，液壓馬達減速機成套的再利用運動學分析方法，求出球塞的位移變化規(guī)律(即中心軌跡)，并據(jù)此繪制出導軌曲線。
通常有下列幾種曲線：
余弦加速度運動規(guī)律曲線；正弦加速度運動規(guī)律曲線；等加速等減速運動規(guī)律曲線；拋物線運動規(guī)律曲線；梯形加速度曲線；
為獲得性能較好的定子曲線，生產(chǎn)液 壓馬達 有哪幾家通常先給出球塞組合理的運動規(guī)律，再根據(jù)此規(guī)律確定導向曲線。
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