網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化資料：

轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，是液壓機(jī)械中普遍存在的一個(gè)問題。初代單動(dòng)式柱塞泵，存在較大的周期脈動(dòng)，隨著使用機(jī)械精度的提高，大家都在尋找減小脈動(dòng)的方法。由此，出現(xiàn)了徑向式和軸向式柱塞泵和電動(dòng)機(jī)，通過合理的結(jié)構(gòu)布置和增加柱塞數(shù)(一般為奇數(shù)柱塞)來降低其脈動(dòng)量，目前出現(xiàn)了利用馬達(dá)的多作用特性，并通過合理的曲線設(shè)計(jì)，使徑向柱塞式根據(jù)配流 軸 和轉(zhuǎn)子 聯(lián)接多作用馬達(dá)理論上無脈動(dòng)輸出，從而提高液壓馬達(dá)的低速穩(wěn)定性。

液壓馬達(dá)輸出扭矩和轉(zhuǎn)速的脈動(dòng)只要產(chǎn)生于：

泵油供應(yīng)波動(dòng)；

各種閥門工作的不穩(wěn)定波動(dòng)；

電機(jī)自身轉(zhuǎn)動(dòng)中間隙漏出，機(jī)械摩擦不均，在低速下，油膜破裂；

作用原理由電機(jī)自身結(jié)構(gòu)特征決定，電機(jī)主要部件的設(shè)計(jì)和加工不合理；工作液的壓縮等。

如果忽略外部因素，內(nèi)曲線液壓馬達(dá)扭矩波動(dòng)性，主要取決于液壓 馬達(dá) 減 速機(jī)成套的導(dǎo)軌曲線的設(shè)計(jì)、柱塞副的結(jié)構(gòu)、制造精度等因素，其中以導(dǎo)軌曲線為主導(dǎo)，對(duì)輸出特性起決定性作用。

扭力和轉(zhuǎn)速波動(dòng)率為零的條件：

假設(shè)輸入電機(jī)的Q=常數(shù)，電機(jī)沒有體積損失和機(jī)械損失；忽略慣性矩的影響；電機(jī)的輸入壓力p,=常數(shù)；忽略其它外部因素的影響。

內(nèi)彎液壓馬達(dá)的瞬時(shí)扭矩是：

M=AP吃p、B、