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為獲得性能較好的定子曲線,通常先給出球塞組合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,再根據(jù)此規(guī)律確定導(dǎo)向曲線。
現(xiàn)對(duì)以下幾種常見的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行對(duì)比分析:(1)等加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線:
特性:球塞的加速度在曲線上各點(diǎn)相等,球塞的位移隨拋物線變化而變化,采用此規(guī)律時(shí),在導(dǎo)軌曲線幾何參數(shù)相同的情況下,其加速度比其它導(dǎo)軌小,從而在高效率的情況下獲得較高的轉(zhuǎn)速。此外,配流軸工作與球塞運(yùn)動(dòng)十分協(xié)調(diào),理論上可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)液壓馬達(dá)有哪幾家轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)率為6,=0,但存在較大的軟沖。它是目前國內(nèi)應(yīng)用最多的一種導(dǎo)軌曲線。
(2)等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速過渡曲線。
特性:此運(yùn)動(dòng)規(guī)律呈梯形加速圖,位移按拋物線—阿基米德曲線變化。該裝置使電機(jī)扭矩?zé)o脈動(dòng),轉(zhuǎn)速非常均勻,減小了軟沖現(xiàn)象,其最 大速度比等加速運(yùn)動(dòng)曲線小,單靠加速度的加速度較大。
(3)加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線如副角修正。
特性:此運(yùn)動(dòng)規(guī)律,可使8,=0,進(jìn)口液壓馬達(dá)品牌大全并能減少“軟沖”現(xiàn)象。(4)等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律可變加速修正。
特性:其加速度按梯形規(guī)律變化,位移按二次拋物線與三次拋物線組合的規(guī)律變化,使8,=0,并且可以減少“軟沖”現(xiàn)象。
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