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在內(nèi)彎液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)中，導(dǎo)軌曲線的設(shè)計(jì)是液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。有兩種設(shè)計(jì)曲線的方法：

(1)給出導(dǎo)軌曲線的幾何尺寸，從而繪制出導(dǎo)軌曲線。其次，利用數(shù)學(xué)分析的方法，求解滾輪中心在導(dǎo)軌曲線上運(yùn)動(dòng)的軌跡方程，得到了球塞運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并對(duì)其性能進(jìn)行了分析；

(2)根據(jù)設(shè)計(jì)人員的要求，給出球塞加速度運(yùn)動(dòng)的變化規(guī)律，液壓馬達(dá)減速機(jī)成套的再利用運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法，求出球塞的位移變化規(guī)律(即中心軌跡)，并據(jù)此繪制出導(dǎo)軌曲線。

通常有下列幾種曲線：

余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線；正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線；等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線；拋物線運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線；梯形加速度曲線；

為獲得性能較好的定子曲線，生產(chǎn)液 壓馬達(dá) 有哪幾家通常先給出球塞組合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，再根據(jù)此規(guī)律確定導(dǎo)向曲線。