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因為行走裝置兼有液壓挖掘機支承和操作功能，液壓挖掘機的行走裝置應盡可能滿足下列要求：
1)挖掘機應具有較大的驅(qū)動力，能在濕、軟或不平的地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。
2)挖掘機在不增加行走機構高度的情況下，可液壓馬達哪里好使挖掘機有較大的離地間隙，以改善其非平坦地面的越野性能。
3)挖掘機行走裝置可提供較大的支承面積或較小的接地壓力，以提高挖掘機的穩(wěn)定性。4)挖掘機坡度下降時，為提高挖掘機安全性能，不得降低超速或下降。5)行外五星液壓馬達走裝置外形尺寸應符合道路運輸要求。
目前履帶液壓挖掘機的動力來源主要有電機、柴油機、蒸汽三種。各具特色。
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