機器真是博大精深，我只知道一點皮毛，剛才又被震驚了。

前兩天看到一臺挖掘機的底盤旋轉(zhuǎn)720°錄像，當(dāng)時感覺很好奇，像工業(yè)機器人J最多可旋轉(zhuǎn)370軸?！?，為何挖掘機能旋轉(zhuǎn)720？°？

我剛剛看了日本一家公司的液壓產(chǎn)品應(yīng)用案例介紹，里面提到了挖掘機，比如斗桿油缸、動臂油缸、顫抖油缸、旋轉(zhuǎn)電機、液壓馬達行走減速機等。，所有這些都是液壓產(chǎn)品。油缸和旋轉(zhuǎn)電機很常見。讓我震驚的是行走電機。原來挖掘機履帶輪是液壓電機行走減速器，也就是液壓驅(qū)動，不是發(fā)動機直接驅(qū)動的，和汽車不一樣。

看了日本公司關(guān)于挖掘機行走電機的介紹，一開始還是有點不信。畢竟這有點超出我的認(rèn)知。然后我去三一官網(wǎng)看了挖掘機的介紹。原來挖掘機真的是液壓電機驅(qū)動的。

三一的SY115H挖掘機，整機重量14噸，但只配備了一臺日本50鈴40鈴。JJ1發(fā)動機，而該發(fā)動機的排量僅為2.9升，功率僅為86升。kW，例如豐田卡羅拉重1.2噸，發(fā)動機排量1.5升，極限功率89升。kW。

兩臺機器的重量相差12倍，但發(fā)動機的功率是一樣的。經(jīng)過對比，發(fā)現(xiàn)確實有問題。如果挖掘機是由發(fā)動機直接驅(qū)動的，那就不現(xiàn)實了。因此，挖掘機使用液壓驅(qū)動履帶輪，而發(fā)動機只驅(qū)動液壓泵。

隔行如隔山，機械是最難的。不幸的是，機械工程師已經(jīng)變成了一只狗。他們拿著零星的工資，做著最費腦子的工作，最后卻得到了別人的一句話。“原來如此簡單”。