液壓泵和液壓電機是液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換裝置。不同之處在于，液壓泵將驅(qū)動電機的機械能轉(zhuǎn)化為機油的壓力能。它是液壓傳動系統(tǒng)中的動力裝置。液壓電機為液壓，可將壓力轉(zhuǎn)化為機械能，是液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。

液壓傳動系統(tǒng)常用于液壓泵和液壓電機的體積，其工作原理是密封體積變化的油壓和油壓，從工作原理來看，大多數(shù)液壓泵和液壓電機相反，只要輸入壓力油，液壓泵成為液壓電機，就可以輸出速度和扭矩，但在結(jié)構(gòu)上，液壓泵和液壓電機仍有一些差異。液壓電機的圖形符號如圖13-2所示。

四種不同類型的圖形表示四種不同類型的液壓電機，其次是單向定量液壓電機；單向可變液壓電機；雙向定量液壓電機和最終雙向可變液壓電機。我們的生活或工作，遇到每個液壓電機，都屬于以上四種。許多液壓電機印在外殼或其他部分的所謂圖形符號上，維護后易于區(qū)分。

1.液壓電機的工作壓力和額定壓力

液壓電機的工作壓力pM液壓馬達輸入油的實際壓力取決于液壓電機的負載。液壓電機的額定壓力pMs根據(jù)試驗標準，液壓電機在正常工作條件下提供連續(xù)運行的滿載壓力。

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2.液壓電機排量、流量和速度

液壓電機的位移VM指液壓電機輸出軸旋轉(zhuǎn)一周而不泄漏所需油的體積。

液壓電機的實際流量qM是液壓電機入口處的流量。因為液壓電機Δq內(nèi)部泄漏，為了達到所需的速度，實際流量qM應(yīng)為

QM=qMt+Δq

其中，qMt是液壓電機的理論流量，是指無泄漏的液壓電機，以達到流入口所需的速度。液壓電機的額定流量qMs液壓電機的流量在額定速度和壓力下輸入。液壓電機的轉(zhuǎn)速nM為nM=qMt/VM。

3.體積效率、扭矩和機械效率

液壓電機的容積效率ηMV是電機的理論流量qMt與實際流量qM液壓電機的輸出扭矩TM實際輸出扭矩稱為電機。液壓電機的實際輸出扭矩TM理論轉(zhuǎn)矩小于理論轉(zhuǎn)矩TMt。如果不考慮液壓電機的摩擦損失，液壓電機的輸出扭矩為理論扭矩TMt=pMVM/2π

如果各種摩擦造成的扭矩損失是T，則TM為TM=TMt-ΔT

液壓電機的機械效率ηMm實際輸出轉(zhuǎn)矩TM與液壓馬達的理論轉(zhuǎn)矩TMt的比率。

4.功率和總效率

液壓馬達的輸入功率PMr為PMr=pMqM

液壓電機的輸出功率PM為PM=PM＝TMω＝TM·２πnM

液壓電機的總效率ηM液壓電機的輸出功率等于PM與輸入功率PMr的比率

在能量轉(zhuǎn)換過程中，當沒有能量損失時，理論輸入功率等于理論輸出功率

進一步提高總效率ηM以獲得ηM=PM/PMr=ηMvηMm

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